OpenClaw v5.18 ~ v5.20 更新汇总（2026.5.18 → 2026.5.20）
当前安装版本是 2026.5.20 。2026.5.18 是一个 stable rollup（汇总了 5.12-5.17 beta 的内容），在此之后的正式迭代是 5.19 5.20 ，GitHub 上还有更新的 Unreleased 开发分支。 以下是各版本核心变化摘要： 2026.5.19 — Skills 与生态扩展 领域 要点 Skills 新增 meme-maker、node-inspe...
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当前安装版本是 2026.5.20。2026.5.18 是一个 stable rollup（汇总了 5.12-5.17 beta 的内容），在此之后的正式迭代是 5.19 和 5.20，GitHub 上还有更新的 Unreleased 开发分支。
以下是各版本核心变化摘要：
2026.5.19 — Skills 与生态扩展
| 领域 |
要点 |
| Skills |
新增 meme-maker、node-inspector 调试、diagram-maker 图表生成、spike 快速原型、Python debug（pdb/debugpy）等技能 |
| 插件开发 |
CLI 新增 defineToolPlugin，支持用 openclaw plugins build/init/validate 开发简单工具插件 |
| Mac App |
Settings 全面重设计为卡片式布局，导航和权限页面更清晰 |
| Android 语音 |
Talk Mode 升级为 realtime Gateway relay 语音会话，支持流式麦克风和实时回放 |
| Codex |
app-server prompt 隔离优化；聊天内可直接 /codex plugins list/enable/disable |
| Docker 构建 |
新增 OPENCLAW_IMAGE_APT_PACKAGES / OPENCLAW_IMAGE_PIP_PACKAGES 构建参数 |
| Browser |
支持识别和处理 modal dialog；browser evaluate 可加 --timeout-ms |
| QA-Lab |
大幅扩展 Codex-vs-Pi 运行时一致性测试、个人 Agent 基准包 |
2026.5.20 — 当前稳定版（已安装）
| 领域 |
要点 |
| Discord 语音 |
语音会话可跟随配置用户进入频道；默认将 IDENTITY.md/USER.md/SOUL.md bounded 上下文带入实时语音（可关闭） |
| 安全策略 |
移除旧版 cat SKILL.md && printf ... 的 exec approval 兼容路径，skill 必须通过 read 工具加载后才可执行 |
| xAI/OAuth |
新增 device-code 登录，远程/无头环境无需 localhost 浏览器回调即可授权 xAI |
| OpenRouter |
支持 provider-level params.provider 路由策略 |
| Cron 重构 |
后台定时任务改走独立 wake lane，不再阻塞主会话聊天；成功运行优先返回助手输出而非工具警告 |
| Doctor |
新增警告：plaintext 存储 API key、sandbox 隐藏 MCP 工具、过时 thinkingFormat 自动清理 |
| 依赖更新 |
Codex harness 升至 @openai/codex 0.132.0；WhatsApp Baileys 升至 7.0.0-rc12 |
| 性能 |
插件发现结果在线程间复用，跳过冗余文件系统遍历 |
Unreleased（即将发布）
| 领域 |
要点 |
| 性能飞跃 |
Gateway 启动时预 warm provider auth-state，/models 和模型列表调用从 ~20s → ~5ms（约 4100 倍提升） |
| xAI/Grok |
Grok web_search 复用 xAI OAuth 凭证；media provider 支持声明默认超时 |
| 安全 |
exec 审批拒绝视为终端状态（不再进入后续跟进）；识别中文停止短语；diff viewer XSS 修复 |
| Memory |
dreaming.enabled=false 时停止写副作用；dreaming narrative session key 复用，防止会话堆积 |
| CLI 性能 |
setup/agents/secrets/nodes/doctor/gateway/models/plugins --help 全部懒加载，告别慢帮助 |
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