OpenClaw v4.21 ~ v5.5 更新汇总（2026.4.21 ~ 2026.5.6）

大家好！整理了 OpenClaw 从 v4.21 到 v5.5 的主要更新，共 12 个正式版本（2026.4.21 ~ 2026.5.6）。

数据来源：GitHub Releases

版本时间线

v2026.5.5 | 5月6日 | 大量 Fixes、多平台改进
v2026.5.4 | 5月5日 | Google Meet 语音桥接
v2026.5.3 | 5月4日 | 文件传输插件、npm 插件加固
v2026.5.2 | 5月2日 | 性能优化、Control UI 加固
v2026.4.29 | 4月30日 | 子 Agent 路由、Active Memory Wiki
v2026.4.27 | 4月29日 | Codex、DeepInfra、腾讯元宝
v2026.4.26 | 4月28日 | Google Live Browser Talk
v2026.4.25 | 4月27日 | TTS 全面升级（8家提供商）
v2026.4.24 | 4月25日 | Google Meet 插件、DeepSeek V4
v2026.4.23 | 4月24日 | OpenAI Codex 图片生成
v2026.4.22 | 4月23日 | xAI 图像/TTS/STTS 全套
v2026.4.21 | 4月22日 | gpt-image-2 升级

各版本主要更新

v2026.5.5（5月6日，18贡献者）
Fixes 为主：飞书修复同话题会话路由丢失、xAI 修复 Grok reasoning effort 报错、iOS pairing 支持 .local 局域网连接、Discord 修复心跳超时误判、Control UI 修复历史记录重载时回复消失、插件 npm peer 链接断裂修复等。

v2026.5.4（5月5日）
Google Meet/Voice Call：Twilio 通话接入 Gemini Realtime 语音桥，支持 pace 音频流和打断。Windows Gateway 默认绑定 127.0.0.1。

v2026.5.3（5月4日）
文件传输插件：新增 file_fetch、dir_list、dir_fetch、file_write 工具，支持配对节点二进制操作，默认路径白名单+16MB 限制。

v2026.5.2（5月2日）
npm 官方插件安装/更新/doctor 全面覆盖。Gateway 和 Agent 热路径精简（启动、会话列表、插件加载等）。

v2026.4.29（4月30日）
子 Agent 路由元数据 + heartbeat 提醒机制。Active Memory 升级为 people-aware wiki，支持 provenance 视图和 per-conversation 过滤。

v2026.4.27（4月29日）
Codex Computer Use 桌面控制集成。DeepInfra 加入bundled provider（图像/音乐生成、TTS、embeddings）。腾讯元宝 + QQBot 扩展。

v2026.4.26（4月28日）
Google Live Browser Talk：临时凭证 + Gateway 中继实时语音插件。CLI/models 列表权威顺序重构。

v2026.4.25（4月27日）
TTS 全面升级：新增 Azure Speech、小米、Local CLI、Inworld、Volcengine、ElevenLabs v3 支持。/tts latest 命令、chat 级别 auto-TTS。

v2026.4.24（4月25日）
Google Meet 插件：Chrome/Twilio 实时会话、配对节点 Chrome 支持。DeepSeek V4 Flash/Pro 入包，V4 Flash 为 onboarding 默认。

v2026.4.23（4月24日）
OpenAI Codex 图片生成（gpt-image-2 无需 API KEY）。OpenRouter 图片生成支持。

v2026.4.22（4月23日）
xAI 全套：grok-imagine-image/pro、6种语音（TTSTTS）、grok-stt、实时语音流转录。

v2026.4.21（4月22日）
图片生成默认模型升级为 gpt-image-2，支持 2K/4K。Plugins/doctor 修复打包安装依赖问题。

总结

从 v4.21 到 v5.5 的主要演进方向：

平台扩展：Google Meet、DeepInfra、Tencent 元宝、QQBot、DeepSeek V4
TTS/语音：全面升级，支持 8+ 家提供商
图像生成：gpt-image-2、Codex、xAI、OpenRouter 多家支持
插件生态：文件传输插件、Active Memory、Codex 桌面控制
质量加固：大量 Fixes 覆盖各平台（飞书、Discord、Telegram、WhatsApp 等）

完整 changelog：https://github.com/openclaw/openclaw/releases

欢迎交流使用体验！